Stefano Milla nasce a Torino, dove tuttora risiede, nel 1968. Partecipa per la prima volta ad un Festival cinematografico nel 1985. In seguito collabora a diverse produzioni indipendenti in qualità di attore e aiuto regia. Negli anni successivi concorre presso numerosi Festival cinematografici europei con lavori autoprodotti.
Nel 1992 il suo lungometraggio video "ARMAGHEDON" ottiene la distribuzione in Home Video. Nel 1993 realizza il suo primo cortometraggio in pellicola vincendo il Primo Premio Spazio Italia presso il Festival Internazionale Cinema Giovani di Torino. Il premio gli consente la realizzazione di altri cortometraggi in pellicola che ottengono la distribuzione presso i maggiori network televisivi.
Dal 1995 realizza diverse trasmissioni televisive in qualità autore e regista presso numerose emittenti locali del nord Italia, fino ad ottenere, dal 1998, la messa in onda nazionale sul network ITALIA 7 di una miniserie da lui creata.
Nel 1997 la sua passione per il medio evo si unisce alla sua professione, girando il cortometraggio "DIES IRAE" di cui è anche protagonista. L'anno successivo, realizza un altro cortometraggio di ambientazione medievale che gli consente, nel 1999, di ottenere finanziamenti pubblici per la produzione del suo primo lungometraggio in pellicola.
Nell'agosto del 1999 realizza il documentario "NA MUNGU ZAIDI", in Kenya.
Nei primi mesi del 2000 produce un video sulla scherma ed il combattimento medievale e realizza un cortometraggio: "JING", con il quale ottiene il terzo premio al festival "Anteprimannozero" di Bellaria.
Il 20 aprile 2001 si tiene con successo l'anteprima nazionale de "LA VIA DELLA GLORIA" che segna il suo definitivo esordio nel lungometraggio.
Negli ultimi due anni cura produzioni video dei settori marketing di importanti marchi quali TIM, PHILIP MORRIS, INTESA BCI, DUCATI; seguendo in diverse occasioni anche l'allestimento video e la diretta per conventions ed eventi di vario genere.